伺服电机高速来回旋转声音大(伺服电机高速来回旋转声音大正常吗)

编辑小陈时间2024-02-26 04:52:06分类高速电机浏览26

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简略信息一览：

如果噪音还是很大，那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油。接下来转10分钟之后看有没有糊味。不过要小心烫伤哦。最后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了。

从您的描述来看，根据绿波杰能的经验，貌似是由于您所使用的电网中谐波含量过大引起的伺服的误报警，建议在伺服驱动器输入端和输出端加装伺服专用滤波器，或者是电抗器，或者是滤波磁环来尝试一下。

（图片来源网络，侵删）

ERR21编码器信号的问题，有几个原因：编码器损坏，线接错了，插头接触不好，还有就是干扰。根据你的描述，编码器接线错误的可能性不大，点动就报错，干扰的可能性较大。

带负载吗？空载高速没有太大响声，带上负载高速响声很大，监控一下平均负载率。

调节负载增益，查说明书去，有增益调节流程。

（图片来源网络，侵删）

确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。解决办法：重新检查运行模式。确认电机电源电缆情况。解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。查看是否发生了振荡。解决办法：进行增益调整。

增益设置过大，调整参数，降低增益；电子齿轮比的设置过大，可以恢复出厂设置；调整陷波滤波器频率以及幅值。

伺服电机通风噪声鉴别法去掉风扇或堵住风口，让电机在无通风气流情况下运转，这时如果电动机噪声消失或显著减弱，则说明是通风噪声引起的。

这种情况操作方法如下：安装MRC2软件并连接电脑和伺服。调整增益调整模式为手动模式，防止自动推算惯量比失败，会报警C005。

伺服驱动器谐波问题伺服驱动器在逆变过程中，会产生大量的谐波，这些谐波会顺着线路进入伺服电机，导致伺服电机出现异响、啸叫、振动、过热、绝缘老化加速、绝缘频繁被击穿、轴承出现麻点、破裂等系列问题。

如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

就是伺服驱动器在运行过程中产生的谐波的频率和电源变压器的固有频率构成了邻频或者是倍频关系，或者是说，两个频率之间构成了谐振，所以，电源变压器才会出现声音。解决方案，可以选用MLAD-SR-SR伺服专用输入电抗器试试。

伺服电机常见的故障之一是轴承故障。磨损或未润滑的轴承可能会导致尖锐的刺耳噪音或呜呜声。如果自己的电机出现这种症状，轴承可能是原因。

1、按照电工检查初步检查，可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大，有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多。但是暂时还没有影响到运行，但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣。

2、结构问题，最大可能就是有人敲击了轴端，造成轴承损坏，所以有振动。这种情况下，让电机跑起来，你拿个一字批听一下轴承位的声音和正常的电机有没有不同。

3、我也来说^^：伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。

4、时刻监控整个减速机的箱体温度，尤其是轴承位置的温度，如果某几个或者一个轴承温度异常，高于其他的，说明该处轴承存在问题，只要是轴承存在问题，基本都是致命问题。

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