伺服电机高速丢步的原因(伺服电机高速丢步的原因分析)

编辑小陈时间2024-03-01 14:12:09分类高速电机浏览32

文章阐述了关于伺服电机高速丢步的原因，以及伺服电机高速丢步的原因分析的信息，欢迎批评指正。

简略信息一览：

首先检测手轮是否丢脉冲。可以在另外一套系统（最好是正常使用的）上面进行测试，如果也丢脉冲就可以怀疑是手轮丢脉冲，导致系统丢步。

硬件配置问题：可能您的PLC或伺服电机存在硬件故障，或者它们的接口可能不兼容。这种情况下，需要检查并修复硬件问题。软件编程问题：有可能是您的PLC编程代码存在问题，无***确地控制伺服电机。

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您可以使用PLC编程来解决这个问题。可以通过在PLC中编写程序，根据外部信号的触发时刻来控制降速运行。您可以使用PLC指令（如梯形图、状态机等）来实现控制逻辑。

高速运转中电压不稳，使输入电流有时达不到额定电流，而造成输出扭矩下降，最终导至失步。转速设置过高，力矩不够。外部阻力过大。速度上升或下降过快，而造成失步。

如果伺服电机的转矩不够的话，那就会导致伺服电机发热，乃至烧毁。

（图片来源网络，侵删）

如果电机的输出力矩不够，可以考虑选择更大规格的电机，或者适当降低电机运行速度或加减速，或者适当提高电机的工作电压。

》高速运转中电压不稳，使输入电流有时达不到额定电流，而造成输出扭矩下降，最终导至失步。2》转速设置过高，力矩不够。3》外部阻力过大。4》速度上升或下降过快，而造成失步。

如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，则将产生失步现象。另外，在同步电机中，当电机负载转矩大于电机所能提供的转矩时，电机转速跟不上电机的同步速，也会造成失步现象。

1、－200转是没有问题的。你可以降到100转试试，如果还丢步，你就要看一看你的脉冲信号是否有效（电流是否超过10mA）。

2、高速时步进电机丢步可能是驱动电源电压降低，使步进电机输出转矩减小。应重点检查驱动电源部分，当高压开关三极管损坏后，高压电源天法接通，高速时步进电机输出转矩减少而丢步。

3、重置拨码降低细分。修改上位机（PLC）的脉冲指令，降低脉冲输送频率。

4、步进电机的不失步启动频率--也叫突跳频率不是很高，如果要达较高速度，就需要一个加速过程，可用软件编制。或其它方法使其频率逐渐达预定值。停止的道理一样，要有减速过程。

5、细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。一般出现丢步现象的原因：1：速度过快，步进电机都需要一个合适的加速度，才可以上升到一定的速度。2：负载过重，建议***用大的步进电机。

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