步进电机高速往返振动(步进电机高速抖动的原因)

编辑小陈时间2024-03-02 01:36:08分类高速电机浏览20

文章阐述了关于步进电机高速往返振动，以及步进电机高速抖动的原因的信息，欢迎批评指正。

简略信息一览：

1、步进电机发热严重的原因有这几个方面：驱动器所设的电流比电机的额定电流大。电机的转速过快。

2、步进电机无力且抖动的原因可能有以下几点：驱动器设置不正确，例如电流设置太小或太大，导致电机无***常工作。可以通过调整驱动器的设置来解决这个问题。电机内部阻力过大，例如轴承损坏或齿轮卡住。

（图片来源网络，侵删）

3、电机发热是正常的当你高负载运转时特别是步进电机是很容易发热的电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。

4、可能是驱动器输出电流与电机的额定电流不匹配导致，可以适当降低电机工作电流，改善电机的散热环境，选择半流功能等方式，可以改善电机的温升。

5、步进电机发热的原因步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。

（图片来源网络，侵删）

把普通步进电机换成步进伺服电机也会改善步进电机的噪声，但步进电机和驱动器的成本都会增加，步进伺服电机因为需要带编码器，总体机身变长了，安装尺寸空间也要考虑。

降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换。

解决办法：改变输入信号频率CP来避开步进电机振荡区 ***用细分步进电机驱动器，使步进电机步距角减少，运行平滑些。

步进电机低速振动一般是由于在电机的共振区引起，建议调节细分或绕开此区。其他的可能性还有：马达选小了，惯量不够。解决就是更换相应型号的马达了电流设小了。将电流设成对应值旋钮未调。

1、解决方法：改变输入信号频率CP来避开振荡区。***用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

2、这就是步进电机的低频震动。可以通过以下几种方法减小或消除换功能更好的步进电机驱动器，电机加阻尼。或改变步进电机的传动结构（加减速机）。第一种方法最有效，运用性很强。进口步进电机驱动器几乎没有这样的问题。

3、遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区。解决办法：改变输入信号频率CP来避开步进电机振荡区 ***用细分步进电机驱动器，使步进电机步距角减少，运行平滑些。

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