伺服电机高速响-伺服电机嗡嗡响的原因

文章阐述了关于伺服电机高速响，以及伺服电机嗡嗡响的原因的信息，欢迎批评指正。

简略信息一览：

• 1、伺服电机使能时电机嗡嗡作响,是什么原因造成的?
• 2、伺服电机异响调什么参数?

伺服电机使能时电机嗡嗡作响,是什么原因造成的?

控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。

步进电机静止时嗡嗡响，通电线圈有电流声，步进时没有嗡嗡声，是因为步进电机没有定位，当步进电机处于静止状态时，控制器没有给步进电机发脉冲指令，步进电机就处于自由状态，这时电机就处于静止状态，电机线圈有电流声音。

题主是否想询问“伺服电机在使能的情况下用抱闸制动驱动器就会报警原因”？过载，外部卡住，电源线，编码器线接触不良。

伺服电机异响调什么参数?

如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

此时的KVI值即初步确定的参数值。第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。第四步，调整位置比例增益KPP值。

基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

我也来说^^：伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。

如果有现成的伺服电机你可以直接换一台试下，如果还有这种声音，那么你就换一下Z轴的伺服放大器，听下声音。如果都没有问题，可能就是下面说的①刚性调的是不是太高了；②增益调的与惯量比不匹配。

关于伺服电机高速响，以及伺服电机嗡嗡响的原因的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。