步进电机高速时细分的设置-步进电机如何调速?

编辑小陈时间2024-04-19 12:16:34分类高速电机浏览28

接下来为大家讲解步进电机高速时细分的设置，以及步进电机如何调速?涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简略信息一览：

D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话，D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲，那么将D1设置成ON即可。

两相步进电机的基本步距角是8°，即一个脉冲走8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

（图片来源网络，侵删）

在确定励磁顺序和旋转方向后，根据步进电机每步转动的角度和步进电机转动的角度，即可计算出细分数。

改变脉冲频率：通过改变向步进电机发送脉冲的频率，可以控制电机的旋转速度。在高频脉冲下，步进电机将以更快的速度旋转，从而实现更高的分辨率。改变脉冲数量：通过向步进电机发送不同数量的脉冲，可以控制电机的旋转角度。

（图片来源网络，侵删）

步进电机的细分调整，通常涉及到改变驱动器细分数，改变电机的相通电时间，以及调整电机的驱动电流。可以通过驱动器面板进行细分数设定。设定后，电机每转一圈所需的脉冲数将会改变。

步进驱动器上的拨码开关主要用于驱动器的工作电流，细分，是否半流等参数的设置。数字式驱动器也可以利用拨码开关进行电机控制参数自动整定。如英纳仕的EZM系列产品SW4可以用进行控制参数自动整定功能。

可以通过驱动器面板进行细分数设定。设定后，电机每转一圈所需的脉冲数将会改变。例如，如果设定为半步细分，则电机每转一圈需要2个脉冲。如果更深入的细分步进电机，需要涉及到对驱动电流的调整。

步进电机的每个步进角度通常是8度，但通过电子控制器进行细分，可以将一步进角度分成更小的角度，从而增加步进电机的精度。

步进电机细分技术是通过驱动器来控制的，驱动器接收一个脉冲信号，步进电机就旋转一定的角度，这个角度就是步进电机所带齿数和当前细分数（相数）的乘积。

了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念步距角，即在没有减速齿轮的情况下，对于一个脉冲信号，转子所转过的机械角度。电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。

实现细分方式有多种方法，最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的步进电机驱动芯片都***用这种驱动方式。

步进电机按照转子结构分为：永磁式、反应式、混合式。永磁式的转子是永磁铁，反应式的转子是硅钢片，混合式是永磁式和反应式的结合，是硅钢片夹着永磁铁。

且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。

步进电机的步距角α是反映步进电机绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。步距角α一般由定子相数、转子齿数和通电方式决定。

°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

1、在控制步进电机的细分数时，通常需要通过控制脉冲的频率和数量来实现。具体来说，可以通过以下方式来控制步进电机的细分数：改变脉冲频率：通过改变向步进电机发送脉冲的频率，可以控制电机的旋转速度。

2、可以通过驱动器面板进行细分数设定。设定后，电机每转一圈所需的脉冲数将会改变。例如，如果设定为半步细分，则电机每转一圈需要2个脉冲。如果更深入的细分步进电机，需要涉及到对驱动电流的调整。

3、三相步进电机的基本步距角是2°，即一个脉冲走2°，如果没有细分，则是300个脉冲走一圈360°，如果是10细分，则发一个脉冲，电机走0.12°，即3000个脉冲走一圈360°，以次类推。

关于步进电机高速时细分的设置，以及步进电机如何调速?的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。