步进电机高速打滑是什么原因-步进电机高速打滑是什么原因造成的

编辑小陈时间2024-04-24 21:48:26分类高速电机浏览15

本篇文章给大家分享步进电机高速打滑是什么原因，以及步进电机高速打滑是什么原因造成的对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简略信息一览：

1、步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。

2、》驱动电压过低。关于频率，如果细分不是太高的话，主要取决于最后输出的转速，因不同的电机及驱动器其输出转速差别很大，但根据我的实际经验，想超过300转（每分钟）是比较困难的。100－200转是没有问题的。

（图片来源网络，侵删）

3、步进电机无法高速启动的原因是：步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了克服负载阻转矩外，还在克服转动部分的惯性掩蔽，所以起动时电机的负担比连续运转为重。

4、首先我们默认的重载是指步进电机允许工作负载下，步进电机高速我们通常指的是每分钟600转以上。一般会发生启动加速度和停止的惯量会比较大，而且容易堵转，过冲。也容易烧坏驱动器。

5、步进电机都具有矩频特性，也就是说随着电机运行速度的增加电机的输出力矩会减小，可以通过提高驱动器的工作电压的方式改善高速力矩。

（图片来源网络，侵删）

步进电机一发热就丢步，还不会转，在空载的情况下，可能有以下原因：负载过大或者卡住：如果电机负载过大或者电机轴承卡住，会导致电机控制器不断输出电流，使电机过热，同时容易导致丢步和电机不转的现象。

步进电机会失步的原因：转子的加速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。

》注意一下占空比，50%比较合适，另外信号驱动电路对频率也有影响（时间常数尽量做小点）。2》失步除与输入频率有关外，与细分也有很大关系。细分低时频率不高电机也很快（电机匀速运行时不要超过200转/分钟）。

步进电机失步产生原因：可能是控制信号受到干扰、参数配置不匹配、电机输出力矩不够、电机的加减速太高、加工速度太快。堵转产生的原因：电机输出的力矩不够，带不动负载。

电机的输出力矩不够，可以考虑选择大一点的电机，如果电机输出力矩不够时，会导致步进电机失步，而因为重力的作用，一旦电机失步，就会掉下来。

步进电机的输出力矩会随着电机速度增加会下降，如果电机运行速度比较快时输出的力矩不能带动负载时就会出现丢步。可以选用并联接法的步进电机或选择更大输出力矩的电机或增加工作电源的电压可以改善。

所以物体只受3个性质的力：重力、支持力、摩擦力。

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1、可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化，细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。

2、其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。

3、当输入的脉冲频率，和转子的自然频率相等时，会发生共振，并且导致丢步。通常在100-200pps范围附近，有一个共振区域，在高阶脉冲速率区域中，也有一个共振区域。步进电机的共振现象，来自其基本结构，因此不可能完全消除。

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