单片机如何控制大功率电机-单片机怎么控制大功率电机

编辑小陈时间2024-04-27 11:24:22分类大功率电机浏览12

文章阐述了关于单片机如何控制大功率电机，以及单片机怎么控制大功率电机的信息，欢迎批评指正。

简略信息一览：

第一步是将电机连接到HC6800em3单板注意使用P1端的电缆排列单片机连接到电机控制芯片的输入端（4Pin端口），以确保P0-P3正常。接下来，将电机连接到标记控制芯片的输出端。

直接按说明书来，电源线按正负极，接7，从7拉一根短线到最后2和5各拉一根线接到负载电器上。常开常闭功能要互换，可以把5改成6 暂停复位的功能，很少用到，可以不用理会。

（图片来源网络，侵删）

这个实验我们做过，当时我们是用一个三极管IN4001来驱动。单片机输出接基极，***用共射放大电路就可以了。如果还驱动不了可以两极放大。

你说的大功率直流电机，用三极管肯定驱动不了，必须要大功率的MOSFET或者IGBT去驱动，IGBT或者MOSFET可以买Infineon的。主电路结构最好***用H桥电路，可以双极性正反调速。

该电路图的工作原理：该电路是一个步进电机驱动电路，通过控制脉冲Ui，可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。

（图片来源网络，侵删）

一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。4，需要控制转角，首先能够控制速度，然后增加一个编码器，单片机中加入PID控制，用以精确控制。以上大概就是直流电机能够控制的东西。

通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。

接下来，将电机连接到标记控制芯片的输出端。此时，请注意确保电机的a+/-和B+/-导线匹配。然后用keil-uvisin5编写步进电机控制程序。此时，编译并输出hex文件包括“reg5h”。

该电路是一个步进电机驱动电路，通过控制脉冲Ui，可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。

用npn管子的时候记住一定把负载放在c上，不能放在e，这点和pnp的管子正好是相反的，也就是说电机放在电源的那一边而不是地的那一边。

1、只要是能调压的直流电压，都可以。甚至是220V--可调变压器--整流器都可以。500W的电机实在是小电机，不算大功率。所以只调压就可以控制转速。一般转速带宽在几秒钟时间里是可以调整的。

2、大功率电机建议用变频器这类专用设备，需要程序控制的话，可以参考变频器的扩展接口，通过控制指令相关协议，从单片机发送相应指令。

3、简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。

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