伺服电机高速产生的干扰-伺服电机高频噪音怎么解决
编辑小陈时间2024-05-17 01:40:41分类高速电机浏览50
接下来为大家讲解伺服电机高速产生的干扰，以及伺服电机高频噪音怎么解决涉及的相关信息，愿对你有所帮助。
简略信息一览：
伺服电机怎么屏蔽干扰!
做好伺服驱动器的接地，如果还不OK，可以在伺服驱动器的电源上加装伺服驱动器专用滤波器或者是伺服驱动器专用电抗器等谐波抑制器件。
步骤如下：电缆处理：检查电缆是否损坏或者过长，如果过长，需要进行缩短或者重新布线。电缆损坏，则需要更换新的电缆。调整电缆布线：将电缆与其他线路分开布线，尽可能远离其他干扰源，例如电源线、高压线、通信线等，以减少干扰。地线处理：将电缆的屏蔽层接地，以减少电磁波的干扰。
电脑和伺服共用一个电源吗？如果是的话，一般是伺服驱动器产生的谐波注入了电网，导致了使用该电源的其他设备出现异常，可以选择在伺服驱动器的电源上加装伺服专用滤波器、电抗器、磁环等来进行抑制谐波。在做此工作前，建议先做好伺服驱动器的接地。如果做好接地仍不能解决问题，再加谐波抑制器件也不迟。
伺服电机模拟量控制中，脉冲式种类的信号抗干扰能力更强。根据查询相关***息显示，伺服电机模拟量控制中脉冲控制方式，在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，脉冲使用差动，这种接法抗干扰能力很好，这种控制方式简单，易于理解。
伺服电机怎么处理干扰问题
一种解决方法是通过增加屏蔽措施来减少高频辐射对伺服和PLC的影响。可以在氩弧焊机周围设置金属屏蔽罩，将高频辐射限制在焊机内部，减少对周围设备的干扰。此外，还可以使用屏蔽电缆来连接氩弧焊机和伺服/PLC，以阻止高频辐射的传播。另一种解决方法是通过优化设备布局来减少干扰。
第一，就是把脉冲信号的线换成屏蔽线，或者是给其套金属软管来屏蔽外界的电磁干扰。第二，就是找到谐波源，对谐波源进行接地、屏蔽，或者是滤波处理。
通过我们工程师的实践分析，发现这种问题最有可能是外部干扰引起的。针对这一问题，我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数，但经过测试，这两种方法都没有什么太大的效果，随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。
首先，还是要做伺服驱动器的接地。良好的、符合标准的接地，有助于干扰问题的解决。其次，接地之后，问题还没有解决，那就得考虑上谐波抑制器件了，比方说伺服专用滤波器、电抗器、磁环滤波器等等。这些器件，到底哪个有用，如果没有专业测试仪器的测试结果作为辅助，就只能一个一个的来碰运气了。
如何解决伺服电机干扰问题?
1、把伺服电机的编码器线（反馈线）用铝箔包起来，然后铝箔接地。或把伺服电机的编码器线（反馈线）穿在金属软管里，金属软管接地。伺服电机的动力线，不用屏蔽。
2、按照您描述的情况，可以在伺服驱动器前端加装伺服驱动器专用滤波器以及滤波磁环来尝试。
3、当噪声引起周围设备运行异常时，就应***取抗干扰措施。噪声传播途经不同，用的抗干扰措施也不同。（1）一般措施●伺服放大器的动力线（输入输出电缆）和信号线应避免平行布线和束状布线，应尽量分开布线。●编码器电缆和信号控制线应使用屏蔽双绞线，屏蔽层的端子要与SD连接。
4、驱动器接受上位机脉冲指令信号，电机转动。按照楼主所说，如果驱动器面板初始上电显示R-O（此时未给信号），如果电机有转动的话，驱动器面板此时数字会有变化，这是表示电机每分钟的转数。如果不见面板数字变化，电机是没有转动的。
5、PLC本身为比较抗干扰的设备，伺服驱动器对它的干扰很小，因此要分析原因你要把你的接线图、布局走线图发上来看看才行，你也可以先减低伺服驱动器的载波频率，调整走线把PLC和伺服电机的电缆线尽量分开试一下。
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