伺服电机丝杆高速运行时有异响-伺服电机丝杆抖动

编辑小陈时间2024-05-27 05:40:38分类高速电机浏览24

简略信息一览：

1、参数不匹配，调整PID增益试试看；另外也有可能电机参数不正确负载惯量大：建议先不要接负载，空载运行看看效果电机轴和负载的联接有间隙或其它不当，可以检查一下伺服电机本身故障。以上是比较常见的原因，需要排查。

2、有可能是伺服电机本身的问题，比方说润滑不好、轴承不好等等，也有可能是伺服驱动器输出的谐波含量太大导致的。

（图片来源网络，侵删）

3、是不是伺服电机用同步轮带动转动惯量比较大的负载？如果是，应该是同步带有变形引起震荡，如果步进伺服电机可以满足转速和扭矩要求的话，换成步进伺服电机的话应该会有改善。

4、运行中伺服电机振动较大故障原因：由于磨损轴承间隙过大；气隙不均匀；转子不平衡；转轴弯曲；联轴器（皮带轮）同轴度过低。故障排除：检修轴承，必要时更换；调整气隙，使之均匀；校正转子动平衡；校直转轴；重新校正，使之符合规定。

电机振动往往是气隙不匀，引起单边电磁拉力，而单边电磁拉力又使气隙进一步增大，这种机电混合作用表现为电机振动。电机轴向串动，由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对，引起的电磁拉力，造成电机轴向串动，引起电机振动加大，严重情况下发生轴磨瓦根，使轴瓦温度迅速升高。

（图片来源网络，侵删）

蓄电池的供电动机的电压方面（包括线路、插接件）；电动机故障；调整碳刷、连接线路、插件机，检查绝缘；动力传动部分；电源控制部分；可以逐一检测、判断、排除。

伺服驱动器谐波问题伺服驱动器在逆变过程中，会产生大量的谐波，这些谐波会顺着线路进入伺服电机，导致伺服电机出现异响、啸叫、振动、过热、绝缘老化加速、绝缘频繁被击穿、轴承出现麻点、破裂等系列问题。

原因：电动机有可能单相运行。处理：应先断电，再合闸，如不能起动且声音异常则可能有一相断电，应检查电源接线并加以修复。原因：电动机轴承缺油或损坏。处理：应对轴承进行清洗加油，若轴承损坏，应更换新轴承。原因：电动机接线错误。处理：应检查接线情况，并进行更正。

1、配备了涡轮增压发动机的车型着区别；安装了发动机护板的车型，也可能会因为摩擦产生声响；一些车主接触不同的车后，很可能因为自身缺乏对机械知识的了解，把合理异响误以为是车辆故障。因此，学习分辨汽车异响，避免浪费时间和精力。

2、尼丝母太薄且是偏心载荷或导向间隙过大。装配一个丝杠传动的升降装置，空载时升降正常，加上100公斤负荷，就发出咯吱咯吱连续的响声，上升时声音小，下降声音大，丝杠材料45钢，丝母黄铜，M20X4梯形螺纹，锂基脂润滑。更换几根丝杠，始终没有彻底解决，只是有的声音会小点。

3、有以下几种原因：螺杆与螺母不同心，旋转时磨损重；螺杆或螺母热处理不当，没有合适的硬度，不耐磨；设备有磨损，导致螺杆与螺母配合有问题。解决：铝青铜或磷青铜+固溶处理；用自润滑螺母。

4、这个原因可以是：装配有误差；缺少润滑；如果是在加工中还可能是负载过大。

5、慢走丝机床加工工件时垂直度老是校不准有可能是因为工件的接触面不干净。慢走丝是利用连续移动的细金属丝（称为电极丝，一般为铜丝和钼丝）作电极，对工件进行脉冲火花放电，产生6000度以上高温，蚀除金属、切割成工件的一种数控加工机床。

1、电机共振。有时，电机在运行时的某一频段会产生机械共振。这时可以利用变频器的跳频设置方法。一般变频器都有“跳频”设置，其作用是：设置电机共振的频率，当变频器运行到此频段时，跳过此段频率，避免电机产生共振。（3）电机带负载能力降低。有时电机长时间使用后，或电机质量不好，带负载能力会降低。

2、检查驱动电机或是控制线路。对于某些变频器来讲，在和上位机通讯时，地址或者数据没有写对或者正在传输中，那么整体就会存在一种等待状态。这个时候也会亮起闪烁灯而没有让电机真正转动。实际上此时的变频器是在工作中的，用户在使用的时候也不能掉以轻心，需要对其中的设备进行一定得改进。

3、有时电机长时间使用后，或电机质量不好，带负载能力会降低。这里电机的噪音也会比正常时大。（4）变频器高次谐波大变频器高次谐波成份大时，容易造成电机震动增大，转速产生抖动、不稳定，并且增大电机噪音。这里加装AC（输入侧）和DC（输出侧）电抗器。

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