plc控制电机高速低速试验原理-plc控制电机高低转速梯形图

今天给大家分享plc控制电机高速低速试验原理，其中也会对plc控制电机高低转速梯形图的内容是什么进行解释。

简略信息一览：

• 1、plc电机测速原理
• 2、PLC步进电机加速减速控制『回答满意高分酬谢』
• 3、步进电机用PLC怎么测试转速
• 4、PLC如何控制步进电机的运行速度和方向
• 5、怎么用PLC控制变频器实现电机的加减速
• 6、PLC怎么控制步进电机高低速?用什么命令?

plc电机测速原理

1、在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，旋转编码器的A相脉冲、B相脉冲、复位Z信号分别接可编程序控制器（PLC）的三个高速计数输入端，这样运用PLC和编码器运测量电机速度。运用PLC和编码器运测量电机速度的原理 以欧姆龙（OMRON）公司的可编程序控制器CPM1A为例进行分析。

2、最常用你也最准确的就是在电机轴上加装编码器，当电机轴进行旋转的时候，编码器产生相应的脉冲信号，然后用plc的高速脉冲计数，可以测到相应的频率，以及计算不同的速度。

3、首先，接近开关是一种无需与运动部件进行机械接触就可以检测位置变化的传感器。当有物体接近时，接近开关会产生一个电信号，这个信号可以被PLC（可编程逻辑控制器）接收并处理。在控制电机转速方面，PLC主要通过以下步骤来使用接近开关进行检测：接近开关感应到物体的接近，向PLC发送信号。

4、测算方式如下：对于测速，主要用于三菱PLC的SPD指令（测速），该指令的应用格式是：SPD D1 D2 D3，将D1（输入口X0或X1，假定为X0）在D2（如K1000，指1000ms，即1s）时间内输入的脉冲数送入D3，因而D3内数值的意义就是在刚刚过去的1000ms内输入的脉冲数。

PLC步进电机加速减速控制『回答满意高分酬谢』

每个阶段都由脉冲控制，加速PLC控制步进电机，假如我需要1000个脉冲，还是只是匀速阶段的脉冲，那这1000个脉冲式包括了这四个阶段的脉冲数，由于步进电机要经过四个阶段，加速，减速，匀速，低速。

PLC相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制；PLC里的指令一般是PLSY之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的V和S；一般PLC里都有专门的章节讲怎么控制电机的。

即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，是目前广泛应用的控制装置之一。

之所以有加减速时间，主要两个原因一个是控制步进电机时，如果启动速度过高，会导致电机启动不起来，需要从低转速过度到高转速，所以有一个加速时间，但是这个加速时间是和电机的性质有关，测试出来的，而不是计算出来。

可以***用ACC+PULS 指令来做，ACC指令可以指定运行频率与加减速比率，其实就是加减速时间。PULS指令可以控制脉冲数量。

首先PLC要用晶体管输出的。如果是两个电机同时驱动就需要两路脉冲输出，用到4输出点，Y0 Y2为脉冲输出点，Y1 Y3为方向控制点。如果同一时间只有一部电机运转，那1路脉冲输出就够了，后面用中间继电器分开控制。输入的话要用4个输入点确定电机的正反快慢。

步进电机用PLC怎么测试转速

1、用PLC控制步进电机，用指针表直流电压档，脉冲频率不高的话可以看到指针的摆动，频率高的话，会有大约的电压平均值指示。另外附赠有步进电机测速方法：步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。

2、西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式，其中PTO分为多段PTO和单端PTO，硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC，CPU221/222/224/226最高脉冲输出频率为20KHz，CPU224XP最高可输出100KHz。

3、就走多少个步进。）端子接步进驱动器的DR接线端子（是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，（关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。）这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。

4、控制步进电机转多少最主要你得通过步进电机步距角度计算出电机转一圈需要多少脉冲，比如步距角度为0.9°则电机转一圈需要给步进电机驱动器360/0.9=400个脉冲，转半圈就是200个脉冲。

5、西门子PLC是什么型号？只能告诉你解决的思路：硬件上，要求接线的DO端子必须能输出高速脉冲信号；软件上，程序中使用有关的脉冲指令（或功能块）改变输出脉冲的频率，就可以改变转速。

PLC如何控制步进电机的运行速度和方向

1、可编程序控制器（PLC）控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序，控制步进电机的旋转。通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场将驱动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。

2、不过有一点，没有考虑马达由零速启动到目标转速所需要的时间，因为时间为毫秒级，很短，可以忽略不计，所以就没有考虑了。

3、这个真的没什么好讲的。步进电机是脉冲控制的。你用PLC控制步进电机，其实就是用PLC内的脉冲指令输出脉冲而已。只不过要计算和设定好脉冲的个数及频率。脉冲个数对应步进电机的转数也就是距离，脉冲的频率是步进电机的速度。这些设置好就OK了。

4、的确是很简单的问题 根据你的描述，应该PLC控制步进电机，步进电机连接转盘，类似于编码盘的东西。

5、的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器 的脉冲输入口（+）。

怎么用PLC控制变频器实现电机的加减速

1、PLC通过控制变频器实现对伺服电机的控制。这一过程中，PLC使用触点吸合与断开来向变频器发送信号，从而控制变频器的启动、停止、转速和保护等功能。 需要注意的是，变频器控制的是异步电动机，而伺服电机通常是永磁电机。

2、开关量信号控制：- 使用PLC（MR型或MT型）的输出点与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）以及输入端SG等端口直接连接。- PLC可以通过编程控制变频器的启动、停止和复位，也能通过高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。

3、PLC控制变频器调速有以下四种办法：模拟量控制，PLC的DA模块输出模拟量4-20mA或者0-10V给变频器的模拟量输入端子。开关量控制，多数变频器有UP/DOWN端子，可以通过开关量信号升速降速，分辨率0.1HZ/0.01HZ。PLC只要输出两个开关量信号，根据需要升/降速就可以了。

4、三菱的有6种控制方法：plc的开关量信号控制变频器 plc（mr型或mt型）的输出点、com点直接与变频器的stf（正转启动）、rh（高速）、rm（中速）、rl（低速）、输入端sg等端口分别相连。plc可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。

5、用PLSY S1 S2 Y0指令实现。Y0是指定的输出端口，以S1 的频率，输出S2 个脉冲，脉冲发送完毕，M8029标志被置位。用D0作为S1值，已经发出的脉冲数量D8140D8142到达速度曲线的转折点时，D0更新值，从而实现变加速。用DRVI 或DRVA指令可以做到图中的自动加减速曲线。

6、开关量控制：这种方法最为简单，通过PLC的数字量输出点来控制变频器的启动和停止。变频器的速度设置在变频器本身上调整，或者通过多个输出点来控制变频器的高、中、低速模式。 模拟量控制：这种方法使用0-10V或4-20mA的模拟信号来控制变频器的频率输出，范围为0Hz到50Hz。

PLC怎么控制步进电机高低速?用什么命令?

PLC发出脉冲的频率影响步进电机的转速，PLC的输出有无就是方向。例如用三菱PLC的PLSY指令，PLSY D0 K0 Y0，OUT Y1，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向。当改变PLSY指令里的输出频率D0，就改变转速了。

综上所述可看出，PCC在很多方面突破传统，在PLC中引入了新的思想和编程思想，更易于实现日趋复杂的控制要求[1]。步进电机在工业领域应用非常广泛，实现PCC控制的步进电机具有很大的实用价值。

这个真的没什么好讲的。步进电机是脉冲控制的。你用PLC控制步进电机，其实就是用PLC内的脉冲指令输出脉冲而已。只不过要计算和设定好脉冲的个数及频率。脉冲个数对应步进电机的转数也就是距离，脉冲的频率是步进电机的速度。这些设置好就OK了。

即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，是目前广泛应用的控制装置之一。

是否需要精确定位？ 如果需要定位的，那么用定位指令发脉冲控制驱动器。

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