***电机高速抖动原因-电机高速转低速不转

编辑小陈时间2024-05-30 01:20:33分类高速电机浏览29

文章阐述了关于***电机高速抖动原因，以及电机高速转低速不转的信息，欢迎批评指正。

简略信息一览：

看情况情况一，如果电机和机械是硬连，那此问题先单独卸下电机，空载运行，看它抖动否。A，如果抖动，那表示，是驱动器参数不好 B，如果不抖动，那表示是机械问题引起其力矩不平衡，处理机械情况二，电机靠同步带与机械连接，那就是驱动参数没有调好。

可能导致伺服电机震动的原因有以下几点：电气部分原因：电磁故障表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。

（图片来源网络，侵删）

还是过载了。缺少停机电阻。伺服停的时候应该直接切断输出并把停机电阻并联到负载上，从你说的现象看，它没有直接停并切换，而是靠低频来滞动，这个就是电机噪声和振动的原因，这个时候电机的感抗很大，如果不是伺服本身设置的问题就是没有把大功率电阻并上去。

往往是三菱伺服电机的负载惯量比过大，超出了常规的15：1的范围，对于很多工程师来说，超出15：1似乎就得换合适的马达或减速机来解决，但是这样一定会增加成本，二来得改设计从而浪费空间和时间。

伺服电机对电缆的屏蔽、接地要求都是比较高的，先排除下这方面的原因，再看看电机的增益是不是设得过高了。

（图片来源网络，侵删）

将控制灵敏度减小如果是因为负载惯量过大，那就只能更换伺服电机了。

动力电缆、编码器电缆、控制电缆有无破损；控制线附近存在干扰源，附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；检查接地端子电位证接地不良。伺服增益设置太大；电子齿轮比设置太大；陷波滤波器频率以及幅值不合适。

过载。以下是原因及解决方法：伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。解决方法：减小负载，检查运行模式。更换功率更大的电机。驱动器不稳定，发生震动：解决方法：反复进行几次加减速来完成自动增益调整，修改自动增益调整设定的相应速度，停止自动增益调整。改用手动方式进行增益调整。

伺服电机抖动原因进行的分析：观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

伺服驱动器伺服电机抖动原因原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。

1、这个可能是这个电机的动平衡出现了问题，因为电机在运行中理论上来讲应该是比较稳定的，但是发生振动就是因为发生共振了。

2、/先把电机拆下来，看空载的时候，电机抖不抖看连接电机轴和齿轮的的联轴器有没有松动如果以上都没问题，就应该是你的此轮传动有问题了。

3、电机上使能之后即建立位置环，那么驱动器就会调节转子的平衡，如果轴参数设置不是很匹配的话，这个平衡的状态就是一个动态的，即小幅度震荡的一个动态平衡；先确认动力电缆及接地系统连接的牢固，然后可以从2个方面调整，一是调整系统轴数据的加速度，增益等参数；二是用SIMCOMU对电机做一个自动优化。

4、一方面，需要检查机械传动机构是否有转动不畅，及其他外来因素产生的影响。可以不联接负载，单独测试伺服电机，看看是否有此现象。另一个方面，检查伺服电机刚性参数和抖动参数，记录原始数据，更改后观察抖动情况，这个方面要看手册。更有可能伺服电机或驱动器有问题。最好联系厂家或供应商。

5、当一键调整无效时，往往是三菱伺服电机的负载惯量比过大，超出了常规的15：1的范围，对于很多工程师来说，超出15：1似乎就得换合适的马达或减速机来解决，但是这样一定会增加成本，二来得改设计从而浪费空间和时间。

1、伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。解决方法：减小负载，检查运行模式。更换功率更大的电机。驱动器不稳定，发生震动：解决方法：反复进行几次加减速来完成自动增益调整，修改自动增益调整设定的相应速度，停止自动增益调整。改用手动方式进行增益调整。

2、这个可能是这个电机的动平衡出现了问题，因为电机在运行中理论上来讲应该是比较稳定的，但是发生振动就是因为发生共振了。

3、十有八九是负载的转动惯量过大，导致电机运行时过冲了，有笔记本尝试减小惯量比，根据波形图，消除过冲，一次性调整数值不宜过大。

4、这是参数设置的问题吧，调整一下刚性参数。还有一种可能性，就是伺服驱动器输出的谐波，也可能会出现这种状况，解决方案是在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器。

5、确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。解决办法：重新检查运行模式。确认电机电源电缆情况。解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。查看是否发生了振荡。解决办法：进行增益调整。

6、同步带带动链轮，使链条运行，链条直接带动负载的机构自身刚性就不怎么好自动整定的时候惯量比整定的可能会过大导致异常噪声。

比例增益的效果比积分常数的效果大很多，优先调整比例增益。如果调整比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖动，那就是超调了，减小比例增益。如果出现一抖一抖，那么是增益偏低，就是情况积分常数要适当有一点的，不能太小。

电机参数。三菱伺服电机的抖动问题与电机参数设置有关，需要调整电机的PID参数，可以通过增大比例系数、减小积分系数、增大微分系数等方式来调整PID参数，使其适应当前的工作状态，此外，还可以调整加速度和减速度等参数，使电机在低速运行时更加平稳。

电机类型：某些类型的伺服电机在低速下可能不如其他类型稳定。根据应用需求，考虑选择更适合低速运动的电机类型。综上所述，低速抖动问题可能涉及多个因素，需要深入分析和调整，以找到适合您应用的最佳解决方案。

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