高速小扭矩电机测试-高速小扭矩电机测试***

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简略信息一览：

• 1、怎么检测扭矩大小?
• 2、电机正常工作的方法
• 3、怎么测量电机转速?
• 4、电机扭力怎么测试

怎么检测扭矩大小?

1、根据机械设计手册计算扭矩 在机械设计中，通常会使用机械设计手册来查找各种机械零件的扭矩大小。这些手册提供了各种机械零件的扭矩计算公式和图表，方便设计师进行计算。例如，对于一个减速器，其扭矩的大小取决于输入转速、输入功率、减速比以及减速器的传动效率等因素。

2、扭矩就是在某个点上受到的扭力与其力臂的乘积；要算，得先知道其扭力，然后看扭力垂直作用线的长度；测扭力可以用扭力计，测力劈，这个需要受力分析，结合设计尺寸得出。扭矩是使物体发生转动的力。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。

3、处于匀速工作状态的传动机械构件，其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩T和T′，并且二者大小相等、方向相反。通过测量机体上的T′来测量主轴上T的方法称为平衡力法。传递法利用传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。

4、扭力扳手是检测螺栓扭矩的常用工具，它有两种主要方法：紧扣法和松扣法。在使用前，我们需要根据技术要求来设定扭矩扳手的值。当用扭矩扳手紧固螺母时，一旦达到预定的扭矩值，扳手会发出***的声音，这表示紧固力已经达到要求。

5、两种办法：紧扣法和松扣法，紧扣法用的较多。紧扣法是用扭矩扳手继续拧紧，当螺栓由静摩擦到动摩擦的一瞬间读数然后乘以紧扣比就是终拧扭矩。松扣法是划线后用扭矩扳手松开一个角度，然后拧紧到划线位置读数然后乘以紧扣比就是终拧扭矩。紧扣比可以从螺栓试验得知，也可以取0.9或1。

电机正常工作的方法

电动机的运行方式一般有三种分别是：连续运行、短时运行、断续运行。电动机运行，一种旋转式机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子，其导线中有电流通过并受磁场的作用而使转动，这些机器中有些类型可作电动机用，也可作发电机用。

电机有两种接法：三角形接法、星形接法。星形接法，就是三个绕组末端相连，首端分别接三相电源的三根火线。三角形接法，就是三个绕组首尾相连，从三个顶点引出三条线分别接三相电源的三条火线。

工作原理：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。电动机点动控制电路图（二）所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

矿用电机车的操作方法包括：启动、停止、调速、换向、制动等。启动 启动前，需要检查各连接部位的螺栓有无松动，各电气元件绝缘是否良好，各操作手把是否灵活。经检查无异常情况后，发出开车信号，提醒附近人员注意。按所需行进方向，操作控制器上的换向手把，确定机车前进方向。

y-δ起动：对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动（y-δ起动）。

怎么测量电机转速?

测电机的转速：要求精度不高的用霍尔传感器. 原理：利用圆周率测速。为达到旋转平衡，用三个磁铁，两个磁铁之间是120度，然后用单极霍尔开关，霍尔开关效应三次，即代表旋转一圈，要测速只需计霍尔开关次数就行。

电机频率与转速的关系可以用公式n = 60 f / p表示。

电机测试一般需要测试绝缘电阻，接地情况，绕组，匝间短接，电压等情况。Metrahit IM集成上述功能于一体，非常便携，适合现场运维，另外还可以测电机转速，通过判断交流信号的过零点次数换算。

计算公式为转速n=60f/p，n表示转速，f表示频率，p表示电机的极对数。发电机转速是发电机主轴的旋转速度，一分钟内所能完成的最大转数。转速的快慢是标示发动机档次的重要参数之一，它是决定发动机内部传输率的关键因素之一。发电机的转速通常都以转/分来表示，符号记法r/min。

松下FPX0-PLC实现测量电机转速也可以***用类似的梯形图方法： 定义计时器：首先需要定义一个计时器，比如T0，用来计算电机从启动到测量接近开关被触发之间的时间，即电机一圈所需的时间。 定义计数器：接近开关是用来检测电机旋转的，可以用一个计数器，比如C0，来记录电机旋转的圈数。

电机扭力怎么测试

扭矩的计算公式： P = T * n / 9550 ； T = 9550P / n P 功率，千瓦，kw； T 扭矩，牛米，Nm； n 转速，每分钟转数，r / min。 9550是常数。 基本概念 扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。

其一通过检测电机的电流实现电磁转矩的控制；其二，通过传动轴转矩传感器检测轴转矩输入变频器，实现电机轴扭矩闭环控制。扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。

本法适用于规模较小的搅拌体系。其工作原理如下：当电动机工作时，作用于电动机转子上的电磁矩和作用于电动机定子上的电磁矩总是大小相等，方向相反的。因此，只要测出作用于定子上的扭矩就等于测得了作用于转子上的扭矩，再扣除转子轴承上的摩擦扭矩后，即可测得搅拌的实耗扭矩。

能量转换法扭矩测量 能量转换法是指根据能量守恒定律通过测量热能、电能等其它参数来间接测量扭矩。

不是所有马达都提供这样的曲线。这样的曲线都是厂家做了大量的测试才敢发出来的，因为要保证提供的数据正确才让客户不会选错马达。伺服的扭矩曲线还和整个系统特性有关（负载，马达，驱动器，驱动器增益参数），各个速度段，系统配合的也不同，配合不好了，会发现扭矩输出整体偏大。

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