伺服电机低速抖动高速正常怎么办-伺服电机低速异响

编辑小陈时间2024-06-11 21:10:23分类高速电机浏览21

接下来为大家讲解伺服电机低速抖动高速正常怎么办，以及伺服电机低速异响涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简略信息一览：

解决方法：机械上，改善机械连接，均匀的紧固螺栓，调整齿轮齿条间隙，张紧同步带等等。目的就是尽量减少机械扰动。.伺服参数，调整增益参数，主要是速度环增益调整，使伺服马达在高速段正常运行的同时，兼顾低速运行。

过载。以下是原因及解决方法：伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。解决方法：减小负载，检查运行模式。更换功率更大的电机。驱动器不稳定，发生震动：解决方法：反复进行几次加减速来完成自动增益调整，修改自动增益调整设定的相应速度，停止自动增益调整。改用手动方式进行增益调整。

（图片来源网络，侵删）

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

我们在看到伺服电机抖动的时候，首先要分析原因，一般造成伺服电机抖动有以下的原因：伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象。如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动。模拟量输入口干扰引发的抖动情况。

1、变频电机低速运行时有轻微抖动，或者调速性能不及高速情况是正常的。如果抖动严重，可以修改控制器参数。先看下，是不是把变频器设置中设置成了普通电机。如果再不行可以调节控制器参数，如PI参数。

（图片来源网络，侵删）

2、低速电机振动有几种可能：速度，和电流环pi参数设定不合适，一般出现振动时要把电流环加快，速度环减慢，但要兼顾高速性能。整流桥缺波头，这个问题是整流器硬件故障了。平波电抗器的电感值偏大。

3、由于变频器的非线性产生的高次谐波，引起电动机的转距脉动及电动机发热，并且电动机运行噪声也加大。低频稳态运行时，受电网电压波动或系统负载的变化及变频器输出电压波形的奇变，将造成电动机的抖动。当变频器距电动机距离较大时及高次谐波对控制电路的干扰，极易引起电动机的爬行。

检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆检查下控制线周围是否存在干扰源检查线缆是否接好，端子是否移位。

尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常； c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

汇川伺服电机驱动器不报警但显示轴报警有以下原因：信号传输问题：轴相关的信号传输出现了问题，导致伺服电机驱动器无***确检测到故障并触发报警。这包括信号线连接不良、信号线损坏或接触不良等。参数设置错误：轴报警的显示是由于参数设置错误导致的。

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

伺服电机发烫可能的原因有以下三点：第一，伺服电机输出的扭矩比负载运行需要的扭矩要小，或者是伺服电机拖动负载非常吃力，导致伺服电机发热；第二，伺服电机的运行频率非常之低，导致伺服电机的散热能力不足，此时，电机亦会发热；第三，伺服驱动器输出的波形质量较差，谐波会导致伺服电机发热。

关于伺服电机低速抖动高速正常怎么办，以及伺服电机低速异响的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。