南京高速伺服电机调试-南京高速伺服电机调试讲解

编辑小陈时间2024-06-16 05:10:12分类高速电机浏览51

简略信息一览：

其实只需要调三组参数就好，一个是增益参数H08-15，出厂设定为00，把它调高到适应的数，一般3-6差不多。

那么需要在相应的参数中设定H05-07为104857614。电子齿轮比是指电机的旋转速度与编码器脉冲数的比值。电机转一圈需要3600个脉冲，可以设定电子齿轮比为1（系统默认），或者设定为2，表示电机转一圈需要2×3600=7200个脉冲。需要设定电机的旋转方向，这通常在伺服驱动器的参数设置中进行。

（图片来源网络，侵删）

H09-01。根据查询仪器网显示，H09-01，这个参数是调整刚性等级的，调这个参数就可以改变刚性等级，可以自行调试到合适数值0-31。还一个是增益参数H08-15，出厂设定为00，调高到适应的数，3-6差不多。第二个是自调增益的，H09-0，设置为2可以自动调节增益参数。

如果你的是位置控制的话，一你可以调齿轮比，二可以调一下上位机的发脉冲频率。外部控制的话，可以调外部电位器。

1、基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

（图片来源网络，侵删）

2、先按照A驱动器开环模式使机台运行正常，注意控制器中不用选择轴的全闭环。设定电机转一圈时光栅尺的计数值。计算方法：马达转一圈相当于机台跑一个螺距的距离，所以用螺距除以光栅尺分辨率可计算出Pr25的值。螺距不用很精确，使用设计的值即可，一般为5/10/12/16等。

3、加减速时间在PLC里调整，工具--运动--轴0--电机时间，可以设置加减速时间伺服电机刚性调整时，先将伺服电机运行到中间行程，在V90 调试软件界面，调整位置幅值，然后再开始一键优化，确保不碰到限位开关。具体信息见附图。

4、在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

5、摘要：伺服电机的使用需要提前调试，调试的方法分为六个步骤，分别是初始化参数、接线、试方向、抑制零漂、建立闭环控制、调整闭环参数。

如果驱动器的功能足够强大，可以直接用驱动器来控制伺服电机的启停，比如杰瑞特伺服驱动器就有这样的功能，如果驱动器没有这样的功能，只能通过PLC来发指定，让伺服电机启动和停止了。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

驱动器的功能足够强大，直接用驱动器来控制伺服电机的启停。驱动器没有这样的功能，只能通过PLC来发指定，让伺服电机启动和停止了。电源是将其它形式的能转换成电能并向电路（电子设备）提供电能的装置。

伺服电机不可能知道控制器要发多少个指令脉冲，一定会在脉冲突然停止才会做出停止的动作。停止过程中伺服电机会产生反向力矩，同时电机会产生反向电流，这也是为何要在伺服驱动器添加制动电阻的原因。

1、交流伺服电机通常通过改变其电源的频率或电压来改变调速。具体来说，交流伺服电机通常使用变频器或调压器来控制电源的频率或电压，改变电机的转速。变频器是一种电子设备，它可以改变电源的频率，改变电机的转速。通过调整变频器的输出频率，可以改变电机的转速，实现调速。

2、在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

3、**连接伺服控制系统：** 确保伺服电机已经正确连接到伺服控制系统。这可能包括连接电源、编码器、控制器等。 **调整伺服控制器参数：** 进入伺服控制器的参数设置界面，找到与转速相关的参数。这些参数可能包括目标速度、速度环控制增益、速度限制等。

4、电子齿轮一比一的情况下，位置模式下，最搞输入脉冲频率对应最该转速。速度模式下，如果是外部模拟量，直接输入最该模拟量对应最高转速。若是内部速度，直接设定最高转速。

5、直流伺服电机调速方法有三种：电枢控制、磁场控制和电枢-磁场控制。电枢控制是通过改变电枢电压来控制电机的转速，这种控制方法通常需要使用脉宽调制（PWM）技术来实现，可以通过改变占空比来控制电机的转速。

6、改变交流频率（f），可实现宽范围的无级调速，且转速与频率成正比；变频调速时，需要同时改变定子的相电压，以维持Φ接近不变，使输出转矩也接近不变（恒转矩）。调频调压电源通常***用交流---直流---交流的变换电路实现，这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器。

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