伺服电机高速停不准-伺服电机速度上不去

编辑小陈时间2024-06-23 17:20:25分类高速电机浏览33

简略信息一览：

1、一般都是机械方面的故障，检查下丝杆螺母、锁紧螺母、连轴器、螺母座等有无松动。

2、手动模式正常，自动模式行程异常，是伺服电机的软件部分故障，自己参照伺服电机说明书，排除一下是不是编程或者伺服电机设置的原因，不行只有联系厂家过来帮你重新安装系统。

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3、加减速时间在PLC里调整，工具--运动--轴0--电机时间，可以设置加减速时间伺服电机刚性调整时，先将伺服电机运行到中间行程，在V90 调试软件界面，调整位置幅值，然后再开始一键优化，确保不碰到限位开关。具体信息见附图。

4、重校机电行程同步勿定位超前和滞后，最简单机械方法是卸电机输出端耦合器，手空盘机械齿轮顺时针或逆时针若干定位滞后或超前误差（操作前做好定位变化误差量，准备不断修正）然后再耦合器连接通电试运行看定位变化量。

5、在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

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1、K3：毁灭性立即停止 BLOCK，即当脉冲正在发送时，SBSTOP 条件成立，则立即停止 BLOCK 中的脉冲指令的执行，无需和 SBGOON 指令配合使用，因此剩下的指令将不再执行。执行该指令后，该 BLOCK 可重新启动。

2、转矩限制：是指在使用伺服控制器的时候需要设置的限制电机的最大转矩大小。如果电机在运行时受到过大的负载，转矩限制可以保护电机免受损坏。加速度和减速度：加速度和减速度是控制电机运动的两个重要参数。加速度指每秒钟电机速度变化的大小，而减速度则是指电机停止时每秒钟速度减小的大小。

3、你的脉冲指令里用了Y4外面就不能再出现Y4的线圈了。试一下就知道了。

4、如果第一次使用此通讯软件或者操作伺服驱动器，为防止意外情况发生，请把电机与负载脱开，并且把电机置于安全的位置，当熟悉使用伺服和此通讯软件后，再连接负载运行。在操作之前，检查参数的设置情况，检查负载的连接情况，负载是否能安全进行此项操作。

5、郁闷你没了解还是不知道你是不是前两天问怎么读高速计数那个兄弟你是想只要电机转PLC就就记住他的位置还是电机转起来以后某一时刻你开始记啊这要看你要求了对于高速计数器没什么说的你导通他就计数不通就不计。

编码器精度不够，到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。伺服有三个坏，力矩环，速度环，位置环，你这种情况应该是用位置环控制最好。

减速器背隙，减速器内部齿轮都有间隙的，这个会造成走不准，但在一个很小的范围内。电机轴与减速机的联结松动，造成运行打滑不准。上位控制问题，有可能是干扰，发的到执行的过程中，信号有丢失。或者程序有问题，你想走的跟实际程序走的就不一样造成错觉。

如果控制脉冲信号或编码器反馈信号受到干扰会走不准，另外，电机与传动结构之间没有拧紧，或传动机构有间隙也会走不准。

连上电脑监控一下，看是否存在脉冲丢失现象。

在位置控制模式时上位发送的脉冲个数相同，电机停止的位置也是相同的，电机转速由所发送的脉冲的频率来决定，停的位置不同是因为受到了干扰，驱动器多接收到或者少接收到脉冲引起的。想办法接好控制线，屏蔽线、接地线等。

速度控制模式时停的位置不同是因为驱动器反馈给上位的A、B、Z脉冲信号上位接收时受到干扰引起。

1、实际证明交流伺服电机低速特性不好，如果负载工作于较低速，建议选择直流伺服电机。如果可以的话对控制精度要求不高的话可以考虑加减速机来实现低速运转的稳定性。

2、这个应是程序的问题，脉冲有余积，一般的伺服系统只要搜原点一次就可以，只要不断电，就不必要重新搜原点。希望能对你有所帮助。

3、一般都是机械方面的故障，检查下丝杆螺母、锁紧螺母、连轴器、螺母座等有无松动。

4、检查伺服电机命令脉冲数，回授脉冲数，看看有没有丢失脉冲，有丢失脉冲的话，就要检查你的接线了。检查你的程序，有没有在脉冲发送完毕就停止了发送。

你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。

检查伺服电机命令脉冲数，回授脉冲数，看看有没有丢失脉冲，有丢失脉冲的话，就要检查你的接线了。检查你的程序，有没有在脉冲发送完毕就停止了发送。

松下电伺服带动永磁电机做往返运动，有一边返向时停顿，屏显*-2-3 ，另一边返向正常？作为机械辅助运行元件松下伺服电机，当你想要更改伺服控制器的参数时，却又不知从何下手，下面小编就来教你一下松下伺服电机反转的方法。

故障现象：松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？分析与处理过程：伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.No.1No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。

只能够手工调整时，位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。一般使用伺服的时候，都不需要很高的响应。只需要保证马达不发生共振就行了。

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