步进电机高速不转的原因-步进电机转得很慢是什么原因

编辑小陈时间2024-06-28 00:30:22分类高速电机浏览28

本篇文章给大家分享步进电机高速不转的原因，以及步进电机转得很慢是什么原因对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简略信息一览：

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。

步进电机需要用减速机，加减速机可以防止堵转、失步和超步，提高工作频率。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。

（图片来源网络，侵删）

步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。

．步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。

步进电机的速度在实际使用时是有上限的，与电机本身的电气和机械特性有关，不要看说明书上的理论值，一般现在市面上卖的转速能跑到1000转就不错了，如果启动速度低一点，还习以跑的再快一点，不过也提高不了多少。频率设置的时候，你可以写一条带加速度的指令，这样会好点。强烈要求***纳。

（图片来源网络，侵删）

步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。

加速度过大和负荷会造成失步，失步就会出现你说的现象。从你描述的现象看，应该是加速度过大。应该将转速逐步提高，而不是一下子就达到高速。

1、除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。

2、步进电机无法高速启动的原因是：步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了克服负载阻转矩外，还在克服转动部分的惯性掩蔽，所以起动时电机的负担比连续运转为重。

3、如果电机在运行过程中出现不受控制的反转现象，很有可能是受到干扰信号的影响。

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