自动驾驶底盘域控知识-主动式自适应底盘
编辑小陈时间2024-05-21 08:40:30分类汽车底盘浏览28
本篇文章给大家分享自动驾驶底盘域控知识，以及主动式自适应底盘对应的知识点，希望对各位有所帮助。
简略信息一览：
自动驾驶计算&域控平台-NVIDIA
1、成立于2016年，黑芝麻智能从2019年起相继发布了华山一号A500自动驾驶芯片、华山二号A1000/A1000L车规级高性能自动驾驶计算芯片、华山二号A1000Pro等芯片产品。到2022年，黑芝麻智能的A1000系列芯片已正式量产，并提出了国内首个单芯片行泊一体方案。
2、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。苹果CEO库克曾表示：“自动驾驶乃是苹果所有AI的母体。
3、另一家自动驾驶初创公司宏景智驾成立于2018年，该公司主要研发车规级自动驾驶系统解决方案，主要产品是软硬一体自动驾驶计算平台（ADCU – Autonomous Driving Computing Unit）。
智能底盘技术
1、云辇-C智能阻尼车身控制系统，它通过每秒上千次的信号输入，能够实现阻尼快速连续可变调节。同时配合行云算法，能够实时输出最佳阻尼控制方案，满足用户不同场景的需求。
2、若未进行智能车身的协同控制，容易触发TCS或DTC等底盘功能，导致功能之间来回切换，产生冲击、扭矩波动等问题。 HUAWEI Xmotion智能车身协同控制系统则可实现对电驱、制动、转向、悬架的多维度中央协同控制，做到智能调节、精准控制，减少行驶及制动过程中的颠簸和冲击感。
3、尤其智慧数字底盘还可接入电控智能阻尼悬挂、闭式空气悬挂等先进的高阶底盘硬件，根据车辆横纵向加速度、车辆转向角等信息，提前判断驾驶者意图，主动对悬架阻尼进行调整，彻底告别普通汽车起步抬头、刹车点头的现象。
4、如此夸张的抖动幅度，让不少海内外网友质疑这是AI***或CG***。倘若没有了解过去年的NIO DAY，小通也会有些疑惑，但按照当时李斌的说法，作为产品最大的技术亮点之一，天行智能底盘系统应用了全主动悬架，确实有能力实现「除雪模式」。
5、智能底盘技术洞察（13）： Two-box方案ESC eBooster功能安全的风险解析（上）在现代汽车工程中，智能线控制动系统如EHB（电子液压制动）扮演着关键角色，其中Two-box方案的eBooster+ ESC组合尤为引人关注。
自动驾驶计算&域控平台-NXP
1、R-Car-V3M：智能相机之选专为经济型智能相机设计的R-Car-V3M，支持ASIL和深度学习，适用于驾驶员监控、环视和激光雷达，具备NCAP功能，低功耗且高效。
2、最新的Drive Orin和Drive Atlan展示了NVIDIA在自动驾驶计算能力的未来方向，分别定位为强大的AI处理器和2025年的下一代平台。而对于现有的硬件，如Drive PXDrive CX、Drive Hyperion和Drive Pegasus，NVIDIA提供了详细的规格和功能描述。
3、S32K - 通用MCU/： S32K作为通用微控制器，适用于各种汽车电子系统，提供灵活的计算能力。S32R - 雷达处理/： S32R聚焦雷达信号处理，为高级驾驶辅助系统（ADAS）提供精准感知。S32Z/E - 实时处理器/： 专为实时控制任务打造，确保自动驾驶的实时响应能力。
4、在自动驾驶计算与域控平台的世界里，意法半导体（ST）以其广泛的MCU和MPU产品为自动驾驶技术提供了坚实的基础。从高性能到节能设计，ST的解决方案确保了自动驾驶系统的可靠性和效率。
5、对汽车数据安全构成潜在风险。与Map Less和行泊一体解决方案不同，Mobileye的解决方案强调的是其独特的安全性和标准化API平台，旨在降低开发成本，提升灵活性。然而，对于追求更高性能和深度学习优势的市场，Mobileye或许需要在技术迭代中不断优化，以保持在自动驾驶计算与域控平台领域的领先地位。
关于自动驾驶底盘域控知识，以及主动式自适应底盘的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。