步进电机高速抖动的原因-步进电机运转抖动有卡顿

接下来为大家讲解步进电机高速抖动的原因，以及步进电机运转抖动有卡顿涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简略信息一览：

• 1、步进电机抖动
• 2、步进电机带负载时抖动,是怎么回事
• 3、磁悬浮直线电机
• 4、步进电机运行抖动发热快的原因?
• 5、步进电机一运行就严重抖动,怎么解决?
• 6、步进电机在低速运转正常,超过150r/min会发生抖动~求解

步进电机抖动

1、控制器供电不足。电机绕组出现异常。驱动器不稳定。负载过大。电机与驱动器不匹配。电机与控制器之间的连接线接触不良。控制器损坏。电机内部损坏。电机安装不良。电机安装位置不当。控制器参数设置不当。控制器驱动器参数设置不当。控制器驱动器损坏。控制器驱动器与电机不匹配。

2、步进电机突然机构抖动不运行可能有以下原因：电源电压不足或突然断开。步进电机的运转需要一定的能量，如果电源电压不足或者突然断开，会导致电机无***常工作，出现抖动不运行的情况。此时可以检查电源是否正常，如果电源有问题，需要及时解决。电机过载或过热。

3、步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。

4、首先排除机械故障，因为机械一旦有问题，如丝杆不顺或某处阻力过大，造成步进电机负载增大超出它本身的承受能力，就会出现抖动或完全不能动。2。检查驱动器的输出电流，驱动器有的是用电位器有的是用拨码器，请将电流加大。也可用增大电压的方法来解决。（这一点请重点查一下，我估计是这原因）3。

5、针对目前市场上反应的步进电机在工作时出现负载有抖动、不启动等现象，现已分析得出结论，其中大部分是绕组尾端有虚焊现象造成。针对这一问题，工程师制定了相应的维修步骤及方案，具体维修操作如下：将绕组尾线端绑线剪开，取下绝缘套管。检查焊锡处是否有虚焊进入道工序。

6、步进电机是按照输入脉冲的频率和脉冲数来运行的，当步进电机在低速的时候，由于脉冲的频率较低，运转时会有振动的现象，一般在低速时将步距角细分，提高脉冲频率，振动的现象会有所改善。

步进电机带负载时抖动,是怎么回事

1、并联电机可以减小抖动，可能是原来电流太大，低速时反电动势很小，电流很大，会产生振动和噪音。并联电机后，如果总的电流还是那么大，那么每个电机分到的电流就小了，所以振动和噪音就小了。细分器上一般都可以设置电流值的，改小一点试试。

2、也没有缺相，那么其他问题可能有以下几种：第一电压不足，这样的话，输出扭矩就会降低，可能无法带动负载，出现卡顿也就必然了。第二控制频率过高，步进电机的工作频率不能太高，特别是启动频率，器矩频特性都偏低，所以如果控制信号上，一般都是低频启动，再逐步增加工作频率。

3、针对目前市场上反应的步进电机在工作时出现负载有抖动、不启动等现象，现已分析得出结论，其中大部分是绕组尾端有虚焊现象造成。针对这一问题，工程师制定了相应的维修步骤及方案，具体维修操作如下：将绕组尾线端绑线剪开，取下绝缘套管。检查焊锡处是否有虚焊进入道工序。

4、电机内部损坏。电机安装不良。电机安装位置不当。控制器参数设置不当。控制器驱动器参数设置不当。控制器驱动器损坏。控制器驱动器与电机不匹配。控制器驱动器与控制器不匹配。控制器驱动器与负载不匹配。负载过大。控制器驱动器输出信号不稳定。控制器的驱动方式不正确。控制器的起始速度不正确。

磁悬浮直线电机

当到列车达图所标的位置时，在线圈里流动的电流流向就反转过来了。其结果就是原来那个S极线圈，现在变为N极线圈了，反之亦然。当到列车达图所标的位置时，在线圈里流动的电流流向就反转过来了。其结果就是原来那个S极线圈，现在变为N极线圈了，反之亦然。

磁悬浮列车的运行是利用电磁感应原理，之所以不推广开来还是高速铁路的发展已经基本上能够满足运力的要求，而磁悬浮的研发需要大量的资金和新的基础建设。电磁感应原理磁悬浮列车是一种利用电磁感应原理，利用直线电机驱动车辆，使列车克服本身的重力或悬浮在轨道上的一种技术。

推进系统：磁悬浮列车的驱动运用同步直线电动机的原理。车辆下部支撑电磁铁线圈的作用就像是同步直线电动机的励磁线圈，地面轨道内侧的三相移动磁场驱动绕组起到电枢的作用，它就像同步直线电动机的长定子绕组。从电动机的工作原理可以知道，当作为定子的电枢线圈有电时，由于电磁感应而推动电机的转子转动。

磁浮有三个基本原理：第一个原理是当靠近金属的磁场改变，金属上的电子会移动，并且产生电流。第二个原理就是电流的磁效应。当电流在电线或一块金属中流动时，会产生磁场。通电的线圈就成了一块磁铁。第三个原理磁铁间会彼此作用，同极性相斥，异极性相吸。

从20世纪60年代开始，磁悬浮技术为世界上科技先进国家所注目，各国都投入了大量的人力和物力。由于时速在300公里以上的高速列车***用的是传统的车轮一钢轨粘着方式，运行缺陷很多，因而促使科技界积极探索利用磁浮原理。但20多年来，仍然停留在很短距离的试验阶段。

步进电机运行抖动发热快的原因?

步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。

步进电机无力且抖动的原因可能有以下几点：驱动器设置不正确，例如电流设置太小或太大，导致电机无***常工作。可以通过调整驱动器的设置来解决这个问题。电机内部阻力过大，例如轴承损坏或齿轮卡住。需要检查电机内部部件，并更换损坏的部件。电源电压过低或过高，导致电机无***常工作。

可能是驱动器输出电流与电机的额定电流不匹配导致，可以适当降低电机工作电流，改善电机的散热环境，选择半流功能等方式，可以改善电机的温升。

补充楼上的：还有一种是电机的频率特性不好造成，尤其是三相反应式的步进电机尤其明显。建议改用六相的混合式步进电机可改善这种现象。（不过驱动部分要重做。

步进电机产生这个现象的原因，有这么几个方面：①细分太小或太大，太小步距脚就会大，所以在启动时就好比我们人开始跑步时迈大步一个意思，应该很好理解吧。

三相步进电机出现卡顿，抖动。检查电机没问题，驱动器没问题。也没有缺相，那么其他问题可能有以下几种：第一电压不足，这样的话，输出扭矩就会降低，可能无法带动负载，出现卡顿也就必然了。

步进电机一运行就严重抖动,怎么解决?

1、步进电机无力且抖动的原因可能有以下几点：驱动器设置不正确，例如电流设置太小或太大，导致电机无***常工作。可以通过调整驱动器的设置来解决这个问题。电机内部阻力过大，例如轴承损坏或齿轮卡住。需要检查电机内部部件，并更换损坏的部件。电源电压过低或过高，导致电机无***常工作。

2、减少电机的发热 减少发热， 就是减少铜损和铁损，减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时，尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联电机的就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

3、那么每个电机分到的电流就小了，所以振动和噪音就小了。细分器上一般都可以设置电流值的，改小一点试试。注意太小的电流也会引发抖动，但是噪音比较低沉，不是很明显。还有，电流太小的话，高速旋转可能需要较长的加速时间，最高速度也会受到限制，需要在两者之间找到一个平衡点。

4、首先排除机械故障，因为机械一旦有问题，如丝杆不顺或某处阻力过大，造成步进电机负载增大超出它本身的承受能力，就会出现抖动或完全不能动。2。检查驱动器的输出电流，驱动器有的是用电位器有的是用拨码器，请将电流加大。也可用增大电压的方法来解决。（这一点请重点查一下，我估计是这原因）3。

5、还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。

6、怀疑干扰就保证接地良好，加磁环，换屏蔽线，排除机械原因，把驱动器的电流调大点试下，如过电流大些好用的话，就是负载过重了。

步进电机在低速运转正常,超过150r/min会发生抖动~求解

1、根据能量守衡定律，和公式“P=T*N ”功率等于转速乘以扭矩 你说的情况是不会以生的。

2、含义：正常运转时（IN CAGE、ON CAGE运转），电梯的速度超过15m/min时，从MICON会将速度指令值，与速度回授值相比较，如果速度回授值未达到速度指令值之±20%以内时，而连续120ms后依然未达标准时从MICON异常检出。

3、转速最高的汽油机每分钟可运转10000次以上（如赛车发动机），而柴油机的最高转速却只有5000r/min。 近百年来，柴油机的热效率提高近80%，比功率提高几十倍，空气利用率达90%。

4、电子扇不工作（或单扇不转）2 电子扇叶片变形，风量不足。3 电子扇内部电流过大常烧保险。4 水温感应器失灵 5 节温器失灵蔌节温器密封圈老化膨胀导致水循环受阻。6 水泵漏水。7 上水管或下水管渗漏，慢漏难查应小心看水痕迹。8 水箱漏水。9 膨胀水箱盖限压失灵。10雪种过多空调压力过高。

5、运转情况。一般情况下，只要将CPU风扇的电源线插在CPUFan接口上，就可在BIOS 中正常监测了。（2）CPU风扇的电源线与主板上相应的接口接触不良，这种情况比较常见。（3）所***用的CPU风扇为不合格产品。风扇电机只有两根电源线，而没有中间的 测速导线，从而无法向BIOS反馈风扇的转速信息。

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